1. PEGAR.
Ex.: he leaned forward to take her hand [Ele se inclinou para frente para pegar a mão dela]
Ex.: someone must have sneaked in here and taken it. [Alguém deve ter entrado aqui e pego.] OBS: No sentido de furto.
2. TIRAR.
Ex.: he took [pass. de take] an envelope from his inside pocket. [Ele tirou um envelope do seu bolso interno.]
3. LEVAR
Ex.: he took along a portfolio of his drawings [Ele levou junto um portfolio de seus desenhos.]
Ex.: I will take you home. [Vou te levar para casa.]
4. ACEITAR/RECEBER
Ex.: she was advised to take any job offered [Ela foi aconselhada a aceitar qualquer trabalho oferecido.]
Basicamente são estes as formas de como usar o verbo TAKE em inglês. Lembrem-se de que existem expressões, phrasal verbs e outros que podem alterar o significado do verbo TAKE.